Is róbait thionsclaíocha il-chomhpháirteacha iad robots 6-ais agus 8-ais, ach is é an príomhdhifríocht i ndáiríre ná cé mhéad ais atá acu agus conas a bhogann siad. Téann sé sin i bhfeidhm ar a bhfuil go maith ag baint leo, ar an áit a n-úsáidtear iad, agus ar an méid a chosnaíonn siad ar an iomlán.
Céimeanna Saoirse agus Gluaiseacht
Tá sé alt ag róbat 6-ais, mar a thugann an t-ainm le fios. Is leor sin cheana féin chun gluaiseacht faoi shaoirse i spás 3D agus uillinneacha a choigeartú, áfach, a theastaíonn uait don chuid is mó de na gnáthphoist. Tá an struchtúr simplí go leor, agus is furasta an loighic gluaiseachta a leanúint.
Tógann róbat 8-ais air sin de ghnáth trí dhá ais bhreise a chur leis. Féadfaidh siad seo a bheith mar chuid den lámh nó d'aiseanna seachtracha. Leis na céimeanna breise saoirse sin, féadann sé suíomh na huirlise a mhionchoigeartú ar bhealach níos neamhspleách, rud a chabhraíonn i gcásanna níos casta nó níos deacra.
Rialú agus Comhoiriúnacht an Chórais
Tá robots 6-ais níos éasca a rialú. Tá na halgartaim aibí, tá cláir sách simplí, agus comhtháthaíonn siad go héasca le córais choitianta le haghaidh táthú, láimhseáil nó cóimeála.
Teastaíonn rialú níos airde ó róbait 8-ais. Teastaíonn ríomhaireacht níos cumhachtaí agus ríomhchlárú níos casta chun na haiseanna sin go léir a chomhordú, ach ceadaíonn sé freisin bealaí casta agus coigeartuithe fíor-ama a láimhseáil ar bhealach níos rianúla.
Struchtúr agus Feidhmíocht
Tá róbait 6-ais níos simplí i ndearadh. Ciallaíonn níos lú hailt tarchur níos simplí, sreangú níos éasca, agus go ginearálta níos lú rudaí le dul amú. Tá siad dea-bhunaithe agus iontaofa go leor.
Tá robots 8-ais beagán níos casta. Ciallaíonn níos mó hailt agus comhpháirteanna ceanglais níos déine maidir le mótair, laghdaitheoirí, agus dearadh foriomlán. Ach mar chúiteamh, gheobhaidh tú níos mó solúbthachta, go háirithe nuair a bhíonn tú ag déileáil le huillinneacha achrannacha nó le spásanna daingean.
Maidir le gluaiseacht, is féidir leis an dá réimsí oibre den chineál céanna a chlúdach, ach tá níos mó saoirse ag an robot 8-ais nuair a thagann sé chun uillinneacha a choigeartú. Mar sin is fearr constaicí a sheachaint agus dromchlaí casta a láimhseáil.
Maidir leis an tsuiteáil, is gnách go mbíonn róbait 6-ais níos dlúithe agus is fusa iad a shocrú. 8-Is gnách go mbíonn róbait aise beagán níos troime agus bíonn gá le pleanáil níos cúramaí i dtéarmaí spáis agus socraithe.
Difríochtaí Feidhmchláir
6-Is cineál de na "uilebhabhtaí" iad róbait ais. Tá siad iontach do thascanna caighdeánacha, athchleachtach cosúil le táthú feithicleach, láimhseáil ábhar, palletizing, agus cóimeáil ghinearálta. Feidhmíocht mhaith, praghas maith, an-versatile.
Tá robots 8-ais níos mó le haghaidh poist speisialaithe. Smaoinigh ar shíoga táthaithe casta, ar dhromchlaí cuartha, ar spásanna daingean, nó ar chásanna ina mbíonn an suíomh deacair. Sna cásanna sin, cuidíonn an tsolúbthacht bhreise go mór le feabhas a chur ar cháilíocht agus ar bhaint amach.
Costas agus Cothabháil
- Is gnách go mbíonn róbait 6-ais níos cairdiúla don bhuiséad. Tá siad níos simplí, níos éasca le cothabháil, agus níos tapúla le socrú, agus mar sin is gnách go dtiocfaidh an toradh ar infheistíocht níos tapúla.
- Cosnaíonn róbait 8-ais níos mó chun tosaigh agus teastaíonn beagán níos mó saineolais le cothabháil. Ach i socruithe casta, is féidir leo meaisíní iolracha a athsholáthar uaireanta nó an líne táirgeachta iomlán a shimpliú, rud a fhéadfaidh rudaí a chothromú le himeacht ama.
- I dtéarmaí simplí, má tá do chuid oibre measartha caighdeánach, is gnách go ndéanann róbat 6-ais an obair go breá. Má éiríonn rudaí níos casta nó má bhíonn spás teann, is féidir le róbat 8-ais an beagán solúbthachta sin a thabhairt duit.